Con este viaje de formación a bordo del Elcano que está viviendo la Princesa Leonor, se consolida una tradición de cuatro generaciones de marinos en la Familia Real que, por primera vez, incluye a una mujer heredera a bordo del buque escuela.
La Princesa de Asturias sigue así la estela de su bisabuelo Don Juan, su abuelo Don Juan Carlos y su padre, el Rey Felipe, que en sus palabras, es una experiencia inolvidable y para toda la vida.